文献链接：国家改革鼓励SimultaneousEnergyHarvestingandSignalSensingFromaSingleTriboelectricNanogeneratorforIntelligentSelf-PoweredWirelessSensingSystems(NanoEnergy，国家改革鼓励2020，10.1016/j.nanoen.2020.104813)本文由CYM编译供稿。

文献链接：发展发横DOI:10.1038/s42256-019-0125-1图7具有三个自由度力学反馈的智能传感器2）全柔性磁电式振动传感器小型化和柔性化是磁电式振动传感器发展的重要方向，发展发横然而具有特定磁极序列的柔性永磁体限制了全柔性磁电式传感器的实现。委印德国斯图加特马普智能系统研究所的梅廷·西蒂(MetinSitti)领导的研究人员使用具有固有光响应性和分子各向异性的整体液晶凝胶(LCGs)模拟海洋无脊椎动物常见的运动模式。

这个机器人的脚可以在不同粗糙度、澳深不同坡度和不同干燥程度的地形上单向移动，工作温度范围广，还可以携带重量约为自身重量50倍的货物。因此，度合通过小型软体机器人再现这种多模态的水中运动是一个挑战。作区该研究以Drydouble-sidedtapeforadhesionofwettissuesanddevices发表在Nature上[3]。

结合智能材料研究的最新趋势，类产录未来的智能材料和功能结构设计将会颠覆现有的设计理念[1]。这一传感器能够承受重复的弯曲和变形，业目因此能够安装在皮肤和机器表面，业目还可以结合多种传感和能量收集模式，实现无电池的持续使用，并可以大量部署，进行分布式传感，用于机器状态评估、健康监测和语音援助等。

国家改革鼓励该研究以4D-PrintedBiodegradableandRemotelyControllableShapeMemoryOcclusionDevices发表在AdvancedFunctionalMaterials上[4]。

1.智能材料，发展发横也称为响应材料，发展发横是具有一种或多种特性的合成材料，这些特性可以通过外部刺激发生改变，比如应力、温度、湿度、pH、电场或磁场、光照或化学物质等。武汉大学薛龙建团队通过模拟壁虎刚毛的各向异性摩擦和毛毛虫的步态，委印提出了一种具有良好的地形适应能力和大负荷承载能力的足部柔性机器人。

澳深 文献链接：DOI:10.1038/s41586-019-1710-5图2双面胶用于粘合人体组织3）4D打印形状记忆聚合物心脏封堵器封堵器植入术是临床上治疗先天性心脏病的一种有效方法。在这项工作中，度合哈尔滨工业大学冷劲松团队结合4D打印技术，提出一种新的、可个性化设计的、生物可降解的和远程控制的形状记忆聚合物封堵器。

智能材料将会推动社会科技的发展，作区用于改善人们的健康水平和生活质量。因此，类产录4d打印的形状记忆聚合物封堵器有望成为金属封堵器的潜在替代品。